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つくるっちでのDTR/RTS制御について

つくるっちではロボットとの接続/切断時（物理的な接続切断でなくアプリ上での接続切断）にロボットをRESETしてます。つくるっちが対応しているATmega328p / ESP32 / SAMD(Koov)はそれぞれUARTのDTR/RTS信号をRESET, BOOT モード切り替えに使っており、各プラットフォームごとに方法が異なります。

	ATmega328p	ESP32	Koov/SAMD
I/F	3線式 (RxD,TxD,DTR)	4線式 (RxD,TxD,DTR,RTS)	2線式? (RxD,TxD) マイコン内蔵
RESET端子(EN端子)	DTRがC経由で接続, DTR=H->Lの瞬間L	(DTR=H,RTS=L)でL, Cで遅延
MODE端子(IO0)		(DTR=L,RTS=H)でL
BOOTモード	RESET直後に 特定のコマンドを送信	MODE端子=LでRESET (DTR=H->L, RTS=L->H)	1200bpsでUART接続
Bootloader書き込み	できない	できる	？

接続/切断時のRESETについて

	ATmega328p	WemosD1R32	QCAI	Koov/SAMD
Teraterm 接続中DTR=L,RTS=L	Y(接続時)	Y(切断時) ※PC依存ありそう DTR↑から400us後にRTS↑	同左？	なし
Tukurutch3.0 接続中DTR=L,RTS=L	Y(接続時)	Y(切断時) DTR↑、RTS↑	Y(切断時) .	-
Tukurutch2.0 接続中DTR=L,RTS=H	Y(接続時)	Y(切断時ソフトRESET) ※接続中のRESETボタンで BOOTモードになる	同左	Y(切断時ソフトRESET)

DevkitCの回路図より